Бывает дисциплина как насилие, когда человек мучает себя, чтобы что-то доделать. Она работает, но приводит к большим эмоциональным и физическим затратам и истощению в конечном итоге. И с нее всегда хочется спрыгнуть, поскольку в ней нет свободы выбора.
А бывает дисциплина как собственное решение...